Granallado completamente automatizado mediante robots

Rösler ha desarrollado una granalladora completamente automática con dos robots para el desbarbado,  limpieza interna y externa de piezas de fundición de tamaño mediano (por ejemplo, canal de refrigeración).

Las piezas son sujetadas por un robot  a 6 ejes con una pinza electro neumática que puede ser ajustada según necesidad.  El robot coge la pieza a tratar del sistema de transporte y la coloca en la granalladora de cabina oscilante RWK 6/12-2.  Un nuevo soporte de fijación en la granalladora, asegura la fiabilidad del proceso sin crear efectos de sombra. Mediante un giro de 180º de la mesa rotativa, la pieza se coloca en la zona de granallado.  La pieza  rota axialmente mientras dos turbinas de alto rendimiento Hurricane desbarban y limpian su exterior. Al mismo tiempo, otra pieza a tratar se carga en la segunda cabina de granallado, que en este punto actúa como zona de carga. El diseño de doble cabina permite los más altos niveles de productividad, manteniendo los tiempos improductivos al mínimo.
Una vez terminado el proceso de granallado, la cabina gira 180º de nuevo, para que la pieza tratada pueda ser recogida por el robot y posicionada en la cabina de chorreado a alta presión adyacente. Un segundo robot mueve la boquilla de chorreado a la correcta posición para granallar el interior de la pieza. Los robots de granallado están pre-programados con el diseño de las cavidades de la pieza, además permite eliminar la arena residual del interior de la pieza. Finalmente, la pieza procesada se posiciona con precisión en el sistema de transporte.

La efectividad del sistema y las reducciones de coste que ofrece este sistema, son evidentes en comparación con el sistema de proceso convencional.  Tanto las granalladoras de raíles elevados para el proceso externo, como el chorreado de la superficie interna requiere operarios que incrementan los costes laborales. Esto significa que la inversión en la instalación, programa y mantenimiento del nuevo sistema, podrá  ser amortizado en un tiempo relativamente corto.

2 Robots desbarban el interior y exterior de piezas de fundición